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? ? ? ?散貨設(shè)備智能化工程包括門機(jī)、裝船機(jī)、卸船機(jī)、斗輪機(jī)自動化工程和堆場無人值守工程。通過先進(jìn)的檢測和傳感技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備對外部環(huán)境和本機(jī)狀態(tài)的感知和信息獲取，從而保障系統(tǒng)的安全運行。利用先進(jìn)的控制算法和策略實現(xiàn)安全、平穩(wěn)、高效的單機(jī)自動化作業(yè)和多機(jī)協(xié)同作業(yè)，通過高速網(wǎng)絡(luò)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)監(jiān)視、業(yè)務(wù)統(tǒng)計分析以及自動化控制。

• ? ? 通過完善的機(jī)構(gòu)定位信息檢測，實時獲取設(shè)備位姿信息，并結(jié)合控制算法，實現(xiàn)自動運行的精準(zhǔn)定位和平穩(wěn)控制；
• ? ? 利用高精度激光、視覺及融合感知技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備本機(jī)系統(tǒng)對環(huán)境及作業(yè)目標(biāo)信息的獲取，并通過既定策略，自動生成任務(wù)指令及相關(guān)關(guān)鍵信息；
• ? ? 設(shè)備之間信息共享，并且和主控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過高效的協(xié)同策略實現(xiàn)多臺設(shè)備自動化運行；
• ? ? 利用激光、毫米波雷達(dá)等先進(jìn)的檢測技術(shù)，保障自動化系統(tǒng)運行過程的安全性；同時利用完善的算法，進(jìn)行冗余安全保護(hù)，確保系統(tǒng)自動化運行的安全可靠；
• ? ? 依托高速網(wǎng)絡(luò)通道和后臺管理系統(tǒng)，實現(xiàn)堆場狀態(tài)的實時監(jiān)控、資源的合理分配和調(diào)度、數(shù)據(jù)的共享和業(yè)務(wù)統(tǒng)計分析，實現(xiàn)高效的人機(jī)交互，提升堆場的管理效率和質(zhì)量。