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? ?近日，由武漢港迪智能技術有限公司承接的廣州港新沙港務有限公司煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動化升級改造項目迎來新的關鍵節(jié)點，實現(xiàn)重載聯(lián)調(diào)。該項目運用GNSS北斗差分高精度定位、3D激光掃描、大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)IDC等先進技術，成功開發(fā)了船形位姿/物料狀態(tài)3D實時建模、裝船軌跡規(guī)劃、設備狀態(tài)大數(shù)據(jù)監(jiān)測、安全防護多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等智能算法，實現(xiàn)煤礦系統(tǒng)裝船流程自動化作業(yè)。該項目是港迪散貨碼頭自動化解決方案在新沙港區(qū)的具體應用，具有以下特點：

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激光掃描建模

? ?該項目采用由GNSS北斗差分定位 、RFID組成的高精度定位系統(tǒng)，實時精確掌控斗輪機、裝船機作業(yè)機構所在位置，安裝在斗輪機、裝船機上的高精度3D激光掃描儀實時采集作業(yè)區(qū)域的船形/物料空間位置3D點云數(shù)據(jù)，對料堆及駁船進行三維掃描，構建數(shù)字化3D全景模型，引導煤礦系統(tǒng)自動化裝船作業(yè)。

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皮帶智能巡檢

? ?該項目創(chuàng)造性地運用巡檢機器人進行皮帶巡檢工作，巡檢機器人搭載各類環(huán)境監(jiān)測傳感器、可見光攝像頭、紅外熱成像儀、拾音器、智能化輔助單元等，并具備機器自學習能力，可自主定制巡檢策略，實現(xiàn)對皮帶機運行溫度、震動、異物及撕裂等的監(jiān)測，可克服惡劣工況制約，實現(xiàn)全天候的皮帶巡檢并自主生成運行報告，為安全生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。

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三級流量控制

? ?該項目采用以地面皮帶電子秤為基準，以采集到的斗輪驅(qū)動機構的工作電流、電壓、功率因數(shù)等實時運行參數(shù)為參照，以斗輪機臂架電子秤為校驗，構成三級流量計量及控制模式，實現(xiàn)對裝船作業(yè)線（SR1-SL1）上的物料進行高效的閉環(huán)稱量及數(shù)據(jù)反饋，作業(yè)過程中物料流量均勻穩(wěn)定，避免揚塵、物料撒漏，駁船裝載效率更高。

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超強數(shù)據(jù)處理

? ?該項目遠程控制室配置有專用工業(yè)數(shù)據(jù)中心（IDC），專業(yè)硬件設備搭配全套成熟、穩(wěn)定、可靠的虛擬化管理軟件，構成數(shù)據(jù)處理中心，對裝船作業(yè)線（SR1-SL1）的核心數(shù)據(jù)進行匯總、分析和處理。該系統(tǒng)可控制各個設備的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，確保在無人介入和干預下，實現(xiàn)安全、高效的全流程無人智能化裝船作業(yè)。

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? ?當前，煤礦系統(tǒng)裝船流程自動化系統(tǒng)重載聯(lián)調(diào)作業(yè)量逾31055噸，系統(tǒng)穩(wěn)定，設備運行良好。港迪智能將持續(xù)做好項目相關工作，確保煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動化的順利投產(chǎn)，為智慧港口建設及粵港澳大灣區(qū)的建設作出更大貢獻。