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? ?近日，由武漢港迪智能技術(shù)有限公司承接的廣州港新沙港務(wù)有限公司煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目迎來(lái)新的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)重載聯(lián)調(diào)。該項(xiàng)目運(yùn)用GNSS北斗差分高精度定位、3D激光掃描、大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)IDC等先進(jìn)技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了船形位姿/物料狀態(tài)3D實(shí)時(shí)建模、裝船軌跡規(guī)劃、設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、安全防護(hù)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等智能算法，實(shí)現(xiàn)煤礦系統(tǒng)裝船流程自動(dòng)化作業(yè)。該項(xiàng)目是港迪散貨碼頭自動(dòng)化解決方案在新沙港區(qū)的具體應(yīng)用，具有以下特點(diǎn)：

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激光掃描建模

? ?該項(xiàng)目采用由GNSS北斗差分定位 、RFID組成的高精度定位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)精確掌控斗輪機(jī)、裝船機(jī)作業(yè)機(jī)構(gòu)所在位置，安裝在斗輪機(jī)、裝船機(jī)上的高精度3D激光掃描儀實(shí)時(shí)采集作業(yè)區(qū)域的船形/物料空間位置3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)料堆及駁船進(jìn)行三維掃描，構(gòu)建數(shù)字化3D全景模型，引導(dǎo)煤礦系統(tǒng)自動(dòng)化裝船作業(yè)。

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皮帶智能巡檢

? ?該項(xiàng)目創(chuàng)造性地運(yùn)用巡檢機(jī)器人進(jìn)行皮帶巡檢工作，巡檢機(jī)器人搭載各類環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、可見(jiàn)光攝像頭、紅外熱成像儀、拾音器、智能化輔助單元等，并具備機(jī)器自學(xué)習(xí)能力，可自主定制巡檢策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)運(yùn)行溫度、震動(dòng)、異物及撕裂等的監(jiān)測(cè)，可克服惡劣工況制約，實(shí)現(xiàn)全天候的皮帶巡檢并自主生成運(yùn)行報(bào)告，為安全生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。

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三級(jí)流量控制

? ?該項(xiàng)目采用以地面皮帶電子秤為基準(zhǔn)，以采集到的斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作電流、電壓、功率因數(shù)等實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)為參照，以斗輪機(jī)臂架電子秤為校驗(yàn)，構(gòu)成三級(jí)流量計(jì)量及控制模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝船作業(yè)線（SR1-SL1）上的物料進(jìn)行高效的閉環(huán)稱量及數(shù)據(jù)反饋，作業(yè)過(guò)程中物料流量均勻穩(wěn)定，避免揚(yáng)塵、物料撒漏，駁船裝載效率更高。

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超強(qiáng)數(shù)據(jù)處理

? ?該項(xiàng)目遠(yuǎn)程控制室配置有專用工業(yè)數(shù)據(jù)中心（IDC），專業(yè)硬件設(shè)備搭配全套成熟、穩(wěn)定、可靠的虛擬化管理軟件，構(gòu)成數(shù)據(jù)處理中心，對(duì)裝船作業(yè)線（SR1-SL1）的核心數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、分析和處理。該系統(tǒng)可控制各個(gè)設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保在無(wú)人介入和干預(yù)下，實(shí)現(xiàn)安全、高效的全流程無(wú)人智能化裝船作業(yè)。

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? ?當(dāng)前，煤礦系統(tǒng)裝船流程自動(dòng)化系統(tǒng)重載聯(lián)調(diào)作業(yè)量逾31055噸，系統(tǒng)穩(wěn)定，設(shè)備運(yùn)行良好。港迪智能將持續(xù)做好項(xiàng)目相關(guān)工作，確保煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動(dòng)化的順利投產(chǎn)，為智慧港口建設(shè)及粵港澳大灣區(qū)的建設(shè)作出更大貢獻(xiàn)。